EigenConversionHelpers.h

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// Mantid Repository : https://github.com/mantidproject/mantid
//
// Copyright © 2017 ISIS Rutherford Appleton Laboratory UKRI,
//   NScD Oak Ridge National Laboratory, European Spallation Source,
//   Institut Laue - Langevin & CSNS, Institute of High Energy Physics, CAS
// SPDX - License - Identifier: GPL - 3.0 +
#pragma once
 
#include "MantidKernel/DllConfig.h"
#include "MantidKernel/Quat.h"
#include "MantidKernel/V3D.h"
 
#include <Eigen/Geometry>
 
namespace Mantid {
namespace Kernel {
 
inline Kernel::V3D toV3D(const Eigen::Vector3d &vec) { return Kernel::V3D(vec[0], vec[1], vec[2]); }
 
inline Kernel::Quat toQuat(const Eigen::Quaterniond &quat) {
  return Kernel::Quat(quat.w(), quat.x(), quat.y(), quat.z());
}
 
inline Eigen::Vector3d toVector3d(const Kernel::V3D &vec) { return Eigen::Vector3d(vec[0], vec[1], vec[2]); }
 
inline Eigen::Quaterniond toQuaterniond(const Kernel::Quat &quat) {
  return Eigen::Quaterniond(quat.real(), quat.imagI(), quat.imagJ(), quat.imagK());
}
 
} // namespace Kernel
} // namespace Mantid